SAGER nasce nel 1984 quando ancora i comuni svolgevano i servizi di igiene urbana singolarmente e la discarica comunale era la loro destinazione. Nel 1982 era stata emanata la nuova legge (D.P.R. 915/1982) che, sostituendo la legge del 1941, recepiva le prime direttive della Comunità Europea in materia, seguita dalla Delibera del Comitato dei Ministri del 27 luglio 1984, primo regolamento della materia. Obiettivo della nuova società, nel momento in cui nascevano i primi impianti di trattamento e recupero, era la proposta di gestioni comprensoriali dei rifiuti da parte dei comuni. Per rendere economicamente sostenibile la nuova gestione, che prevedeva il trasporto a distanza dei rifiuti comunali, era necessario un nuovo modello di gestione.